Full self driving Supervised Україна

повна маршрутизація в Україні 2026

Full self driving Supervised Ukraine

Прошивка навігації Tesla FSD

Встановлення актуальних карт та налаштування маршрутизації

Для створення маршрутів Tesla застосовує Valhalla – це Open-source інструмент маршрутизації

та набір додаткових бібліотек, призначених для роботи з базами OpenStreetMap.

Система функціонує з урахуванням операційної системи Linux
Платформа Valhalla включає кілька бібліотек, кожна з яких виконує певне завдання.

Розподіл функціоналу між компонентами організовано так:

Midgard - основні географічні та геометричні алгоритми, які застосовуються в сторонніх розробках.

Baldr - фундаментальні структури даних для кешування та отримання відомостей про шлях.

Sif - компонент, який застосовується для обчислення ваги вузлів графа. Отримана інформація може служити вступними параметрами для підсистем Loki та Thor.

Skadi — сервіс та бібліотека, що забезпечують доступ до інформації про висоту. Може застосовуватися як незалежна служба або передавати дані до Mjolnir.

Mjolnir - набір інструментів, що перетворюють відкриті дані на сегменти графа Valhalla.

Loki - бібліотека для знаходження потрібного сегмента графа та зв'язування заданих координат з об'єктом на цій ділянці. Ця зв'язана сутність (вершина чи ребро) згодом передається до Thor.

Meili - інструмент, призначений для синхронізації та зіставлення картографічних даних.

Thor - модуль, що формує маршрут крізь ієрархічну структуру ділянок графа. Згенерований шлях та його атрибути виступають у ролі вхідних даних для Odin.

Odin - компонент, який відповідає за генерацію маневрів на маршруті. Даний масив навігаційних вказівок направляється Tyr.

Tyr - мікросервіс для обробки HTTP-запитів на побудову маршрутів, що взаємодіє з рештою API Valhalla. Він також відповідає за форматування результатів отриманих від Odin.

Робота з картами та сервером
Тут можна завантажити картографічні дані для вашого регіону: http://download.geofabrik.de

Підсумковий файл важить близько 8 ГБ і включає не самі карти, а заздалегідь обчислені маршрути

Візуальне відображення карт Tesla завантажує з Google, звідти ж надходить інформація про зарядні станції та швидкісні ліміти.

Вміст навігаційного файлу є скомпілованими дорожні графи, упаковані у файлову систему Squashfs (.sfs).

Встановлення модифікованих карт на Ryzen MCU

За допомогою плати Tigard із встановленою кнопкою та припаяним кабелем (5 проводів)

з'являється можливість встановити будь-яку кастомну картку в mcu Ryzen

HDMI-кабель підключається безпосередньо до MCU: пайка або зняття плати MCU не потрібно

Придбати плату Tigard можна на Mouser Electronics

Обладнання, необхідне для встановлення навігації:

• Кабель HDMI – HDMI (якщо встановлено автопілот 3.0).
• Кабель Micro HDMI – HDMI (якщо встановлено автопілот 4.0).

• плата Tigard.

• Базовий фізичний доступ до мультимедійного блоку (MCU).
• type c to type c або type c to usb A
• ноутбук на windows 10 11 (ніяких маків навіть на windows)
• вивідна кнопка двох режимна вимк і вкл

Часті питання:

1. З якими електромобілями сумісний цей метод?

Спосіб підходить для наступних моделей, оснащених процесором Ryzen MCU:

Model 3 (від 2022 року та вище).

Model Y (від 2022 року і вище).

Model S (від 2021 року та вище).

Model X (від 2021 року та вище).

2. Кому та навіщо потрібні кастомні карти?

Користувачам з придбаним пакетом автопілота (FSD), які бажають, щоб автомобіль самостійно пересувався з точки А до точки Б.

3. Як працюватимуть системні оновлення після завантаження картки?
Оновлення мікропрограми продовжать завантажуватися в штатному режимі через Wi-Fi.
Мобільний інтернет (через SIM або eSIM) функціонуватиме без перебоїв.
Коли на дисплеї з'явиться повідомлення про нову версію програмного забезпечення, вам слід підключитися до Wi-Fi для її завантаження.

Важливий нюанс: відразу після завершення завантаження апдейта (коли з'явиться іконка годинника для старту установки), необхідно відключитися від мережі Wi-Fi і обов'язково натиснути «Забути мережу».
Це робиться, щоб уникнути перезапису модифікованих карт системою Tesla.
Головне правило - ніколи не залишати електромобіль підключеним до неконтрольованих мереж Wi-Fi.
Підключайтеся тільки для завантаження прошивки, про яку дізналися через мобільний інтернет, та видаляйте мережу з пам'яті автомобіля одразу після завантаження.

4. Чи потрібні додаткові пристрої коробочки на постійній основі?
НІ

5. Чи працюватиме кастомна карта якщо раніше використовували коробочку по кану?
НІ! якщо тесла видала бан по vin і прибрала з меню світлофори та знаки

6. Що потрібно для повного автопілота?

1) купити підписку на повний автопілот у tesla
2) закачати кастомну карту 

7. Які послуги можливі?

Установка offline у ​​Києві та області

Установка online (потрібно купити плату Tigard самостійно)

8. З якими моделями авто сумісний спосіб?
З машинами з USA з датою випуску 2022+

Якщо вас зацікавила дана послуга, будь ласка, надайте такі дані:

А) Точна модель, рік випуску

В) Уточніть послугу потрібну offline або online

Можлива також відправка в зборі плати mcu+ap новою поштою

На машині нічого паяти не потрібно

(тимчасово підключити кабель hdmi в mcu)

Ціна на послугу
у разі онлайн послуги оплата після роботи
17 K ГРН на 1 авто

Можете купити метод в Києві із перевіркою
Уточнюйте Ціну методу

входить:
програми
мануал pdf
кастомна карта 
підтримка по anydesk

Для замовлення послуги або покупки методу:

WhatsApp:
+38 050 809 2007

Telegram:
@TeslaUkraineKiev